《校园5G无人配送车路径规划关键问题的研究与实现》由会员分享，可在线阅读，更多相关《校园5G无人配送车路径规划关键问题的研究与实现（16页珍藏版）》请在通信知识平台上搜索。
我们的项目是设计制作一台校园5G无人配送车系统。该智能车能够自主行驶，当遇到障碍物时，系统能够实现自动避障。当配送车到达目的地后，系统能够自动发送信息，提示物品发送者和收货人。系统上位机完成最优路径的规划，之后将规划好的路径信息发送到下位无人车。无人车就可以按照预定路线完成货物配送。同时上位机还可显示车体的实时信息，方便了解小车的实时状况并随时做出调整。并且通过使用5G技术实现上位机和无人车之间的信息交互，实时显示智能车的运动速度、电量等实时信息，方便使用者掌握智能车的整体状况，从而对下一步的运行做出准确判断。。
