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针对酒店传统传菜方式效率低、服务人员劳动强度大的情况，设计出了一种新型悬挂式自动传菜设备。该设备主要由光电感应系统、无线传输系统、机械传动系统、传送箱和升降机构五部分组成。通过光电感应系统将传送箱中每层存放物品的状态传输到单片机中处理，再利用无线通信系统控制机械传动系统和传送箱运动，使其在指定房间停止、下降并提醒备餐间里的服务员取出物品。整个系统将机械传动和光电信号有机的结合，实现了高效、自动化的目的。该设备主要由光电感应系统、无线传输系统、机械传动系统、传送箱、升降机构五部分组成。光电感应系统由两组光电感应装置组成；无线传输系统通过nrf24L01芯片配合单片机进行信息的交换、传输；机械传动系统由1个无级调速电机、链条组成；传送箱是抽屉式结构，传送箱的抽屉号与房间号一一对应；升降机构由电机、绞轮、定滑轮、钢丝构成。。
