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本项目组提出了一种基于自组网及机器视觉技术的果园采摘机器人系统，它主要由履带运动平台系统、5 自由度机械臂系统、末端执行器系统、双目立体视觉识别与定位系统、自组网络系统及上位机操控软件系统等组成。。
