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人机对弈中国象棋机器人

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人机对弈中国象棋机器人

p人机对弈中国象棋机器人主要由机械臂，硬件控制电路及上位机软件组成。当玩家走棋完成后，机器人通过摄像头采集棋盘图像，使用基于 MobileNet 的卷积神经网络模型判断棋子的位置及类别，计算出用户走法，运行基于历史启发改进的 Alpha-Beta 剪枝搜索算法及局面估值函数计算一步最优应对策略并将信息发送至下位机，控制机械臂精准完成取子、移子、落子或吃子等一系列过程，并给予相应的语音提示。中国象棋机器人可以实现常规开局对弈，残局对弈、机器摆棋等功能，整个过程提供给用户较好的人机对弈体验。该中国象棋机器人具有体积小，成本低，功能丰富的特点，使得该类机器人不再是科技馆的庞然大物，而是真正成为学校或家庭中学习互动的对象。/p

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